La Fonction Fonctionnement Libre (Imp´ E Dance/Recul) Doit - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

UR3/CB3
1.5 Avertissements et mises en garde d'ordre g ´ en ´ eral
AVERTISSEMENT:
1. Veiller ` a ce que le bras du robot et l'outil/effecteur final soient
correctement et solidement boulonn´ e s en place.
2. S'assurer que le bras du robot dispose d'un espace assez
grand pour pouvoir fonctionner librement.
3. S'assurer que des mesures de s´ e curit´ e et/ou des param` e tres
de configuration de la s´ e curit´ e ont ´ e t´ e r´ e gl´ e s pour prot´ e ger
les programmateurs, les op´ e rateurs et les tiers, comme d´ e fini
dans l'´ e valuation des risques.
4. Ne pas porter de vˆ e tements ou de bijoux qui pendent lors de
tout travail avec le robot. S'assurer que les cheveux longs sont
attach´ e s lors de tout travail avec le robot.
5. Ne jamais utiliser le robot s'il est endommag´ e .
6. Si le logiciel annonce une erreur, appuyer imm´ e diatement
l'arrˆ e t d'urgence, ´ e crire les conditions ayant conduit ` a cette
erreur, trouver les codes d'erreur correspondants sur l'´ e cran
du journal et contacter le fournisseur.
7. Ne pas connecter les ´ e quipements de s´ e curit´ e aux E/S stan-
dards. Utiliser des E/S de s´ e curit´ e uniquement.
8. Veiller ` a utiliser les param` e tres d'installation corrects (par ex.
angle de montage du robot, masse dans le point central de
l'outil, d´ e calage du point central de l'outil, configuration de
s´ e curit´ e ). Enregistrer et charger le fichier d'installation avec le
programme.
9. La fonction Fonctionnement libre (imp´ e dance/recul) doit
uniquement ˆ e tre utilis´ e e dans les installations o ` u l'´ e valuation
des risques le permet. L'outil/effecteurs finaux et les obs-
tacles ne doivent pas avoir de bords tranchants ou de points
de piqure.
10. Veiller ` a ce que toutes les personnes pr´ e sentes tiennent leur
tˆ e te et leur visage hors de port´ e e du robot en marche ou du
robot sur le point de d´ e marrer.
11. Restez attentif au mouvement du robot lorsque vous utilisez
le Teach Pendant.
12. Si d´ e termin´ e par l'´ e valuation des risques, ne pas p´ e n´ e trer
dans la plage de s´ e curit´ e du robot ou toucher le robot lorsque
le syst` e me est en fonctionnement.
I-6 Version 3.5.5