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3.4. Programmation
Bouton ouvrir Cliquer sur le bouton Ouvrir ouvre le fichier actuellement s ´ electionn ´ e
et fait revenir ` a l' ´ ecran pr ´ ec ´ edent.
Bouton annuler Cliquer sur le bouton Annuler fait abandonner le processus de
chargement actuel et fait en sorte que l' ´ ecran revienne ` a l'image pr ´ ec ´ edente.
Boutons action Une s ´ erie de boutons permet ` a l'utilisateur d'effectuer quelques-
unes des actions normalement accessibles par un clic droit sur un nom de fichier
dans un dialogue fichier classique. A cela s'ajoute la capacit ´ e de monter dans
la structure des r ´ epertoires et directement au dossier programmes.
– Parent : Monter dans la structure des r ´ epertoires. Dans deux cas, le bou-
ton ne sera pas activ ´ e : lorsque le r ´ epertoire actuel est celui en haut ou
si l' ´ ecran est en mode limit ´ e et que le r ´ epertoire actuel est le dossier pro-
grammes.
– Aller au dossier programmes : Revenir au d ´ ebut
– Actions : Actions telles que cr ´ eer un r ´ epertoire, supprimer un fichier, etc.
3.3.14 Onglet ex ´ ecution
Cet onglet fournit une mani ` ere tr ` es simple de faire fonctionner le robot avec
aussi peu de boutons et d'options que possible. Cela peut ˆ e tre utile en com-
binaison avec un mot de passe qui prot ` ege la partie programmation de Po-
lyScope (voir chapitre 3.5.5), afin de faire du robot un outil qui peut ex ´ ecuter
exclusivement des programmes ´ ecrits au pr ´ ealable.
3.4 Programmation
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UR-6-85-5-A
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