Barrière Immatérielle Zone De Moulage Libre (Mold Area Free, Maf) - Universal Robots E Série Guide D'installation

3. Sécurité
**Il est recommandé d'utiliser les fonctions de sécurité temps d'arrêt et distance d'arrêt UR e-
Series. Ces limites devraient être utilisées pour les valeurs de temps d'arrêt et de distance
d'arrêt pour votre application.
3.5. Barrière immatérielle Zone de moulage libre (Mold
Area Free, MAF)
Cette section décrit comment utiliser une barrière immatérielle Zone de moulage libre (MAF).
La barrière immatérielle MAF sert de protection empêchant les portes de se fermer lorsque le
robot passe dans la MMI.
Connectez le MAF grâce au connecteur d'entrée numérique MAF dédié sur le module. Une fois
connecté, l'entrée MAF est haute quand les rayons de la barrière immatérielle ne sont pas
bloqués.
REMARQUE
Le module IMMI n'est pas fourni avec une barrière immatérielle MAF.
AVERTISSEMENT
Le fait de ne pas utiliser une barrière immatérielle MAF peut entraîner la
fermeture non planifiée du moule, ce qui peut causer des dommages à
l'équipement ou des blessures au personnel.
• Connectez une barrière immatérielle MAF.
Une protection immatérielle MAF peut être connectée comme indiqué dans l'illustration
suivante.
1 Barrière immatérielle MAF
3 IMMI
Guide d'installation
2 IMM
Interface de la Machine de moulage
9
par injection e-Series (IMMI)