Came D'accouplement Lineaire - Parker SLVD-N Manuel D'utilisation

Parker Hannifin S.p.A Divisione S.B.C.
9.6.4.

Came d'accouplement lineaire

Il y a la possibilité avec l'OPM14 de programmer une came d'accouplement lineaire sur le
module maître.
On doit définir l'espace nécessaire du module maître où exécuter la came d'accouplement de
l'asservi. On programme le paramètre Pr132:133 comme point de début et le paramètre
Pr126:127 comme point finale; en mettant le bit b150.11 se réserve le démarrage de l'asservi
dans le point de début programmé du module maître. Il est nécessaire que dans ce point la
valeur de Pr134:135 est égale à la position rejointe par l'asservi à fin rampe, ça signifie que au
début de la rampe l'asservi doit se trouver en avance au point d'accouplement en phase pour
une distance égale à Pr136:137. Le bit b150.11 se rémet à zéro automatiquement après
l'accouplement. Au point finale de la came d'accouplement, automatiquement est définie
l'activation de la table came écrite dans le convertisseur. L'événement est signalisé avec le bit
b150.12=1 (au début de la rampe); après l'activation de la table le b150.12 se rémet à zéro
automatiquement.
Comme pour la phase d'accouplement on doit définir un point à l'intérieur du module maître
pour le démarrage de la rampe de décrochage. Contrairement à la came d'accouplement qui
est exécutée accrochée au maître, la phase de décrochage est une rampe de décélération et est
exécutée avec le positionneur de l'OPM14. Le point de décrochage est programmé sur le
paramètre Pr128:129 (en step module maître). Définissant le bit 150.13 se réserve le
démarrage de décrochage de l'asservi dans le point programmé; le bit b150.13 se rémet à zéro
automatiquement après le décrochage. Après avoir activée la phase de décrochage sur le point
programmé on doit définir le point d'arrêt où fermer l'asservi (en step module asservi); ce
point d'arrêt est écrit dans le paramètre Pr118:119 (en step module asservi).
Cet espace doit être suffisant pour permettre à l'axe de se fermer avec la rampe de
décélération programmé dans le paramètre Pr109; si le point de démarrage Pr128:129 et le
point de positionnement finale Pr118:119 sont trop près (attention à la conversion entre
modules maître/asservi), on fait additionner à la position finale une ou plusieurs modules
asservis: Pr118:119 (module asservi) + position d'arrivée à l'intérieur du module asservi.
La compilation de la table came est faite en background et à la conclusion Pr102 est rémis à
zéro ; faire attention que si b40.2=0 le paramètre Pr102 est forcé de toute façon à zéro.
On a aussi deux condition pour le correct fonctionnement de cette came de décrochage :
1. le point d'arrivée de la rampe de décrochage n'est pas choisi fortuitement dans le
module asservi, mais plutôt est la conséquence directe de l'espace choisi de la came
d'accouplement. L'axe asservi doit être positionné en avance en rapport à la position
de Pr134:135 (quand le maître est dans la position Pr126:127) de la cote :
Cote d'avance
Quota di
2. la vitesse dans les points de passage entre came et rampe de décélération doit être
concordant (Pr108=Vitesse de la came).
( Pr 127 : 126
=
anticipo
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Pr 133 : 132 ) Pr 115
•
2 Pr111 : 110
manuel d'utilisation SLVD-N
: 114
=
Pr 137 : 136