Mettre Le Boîtier De Commande Sous Et Hors Tension; Mettre Le Bras Du Robot Sous Et Hors Tension - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

Installer le bras du robot et le boîtier de commande
Pour installer le bras du robot et le boîtier de commande, procéder comme suit :
1. Déballer le Bras du robot et le Boîtier de commande.
2. Installer le robot sur une surface suffisamment robuste pour supporter au moins 10 fois le
couple complet de l'articulation de base et au moins 5 fois le poids du bras du robot. La
surface doit être exempte de vibrations.
3. Placer le Boîtier de commande sur son Pied.
4. Brancher le câble du robot entre le robot et le boîtier de commande.
5. Brancher le connecteur du boîtier de commande principal.
AVERTISSEMENT
Risque de trébuchement. Si le robot n'est pas solidement positionné sur une
surface résistante, le robot peut tomber et provoquer des blessures.
Des instructions d'installation détaillées peuvent être consultées dans le Manuel d'installation
du matériel. Noter qu'une évaluation des risques est requise avant que le bras du robot puisse
entreprendre des travaux.
Mettre le boîtier de commande sous et hors tension
Le boîtier de commande est mis sous tension en appuyant sur le bouton d'alimentation
électrique situé sur la face avant du panneau muni de l'écran tactile. Ce panneau est
généralement appelé terminal de programmation. Lorsque le boîtier de commande est mis sous
tension, le texte du système d'exploitation sous-jacent apparaît sur l'écran tactile. Après environ
une minute, quelques boutons apparaissent à l'écran et un menu local guide l'utilisateur jusqu'à
l'écran d'initialisation
Pour arrêter le boîtier de commande, appuyer sur le bouton d'alimentation électrique vert à
l'écran, ou utiliser le Shut Down button on the welcome screen
bienvenue sur la page 118).
AVERTISSEMENT
Arrêter en retirant le câble d'alimentation de la prise murale peut entraîner la
corruption du système de fichiers du robot, avec comme conséquence un
mauvais fonctionnement du robot.

Mettre le bras du robot sous et hors tension

Le bras du robot peut être mis sous tension si le boîtier commande est sous tension et si aucun
bouton d'arrêt d'urgence n'est activé. Le bras du robot est mis sous tension à l'écran
UR5
(voir 1.21.6. Écran d'initialisation sur la page 119).
(see 1.21.5. Écran de
114 Manuel utilisateur