Utilisation Du Robot Sans L'imm; Connexion De La Fiche De Dérivation - Universal Robots E Série Guide D'installation

8. Utilisation du robot sans l'IMM
Cette section décrit comment utiliser un robot configuré pour une IMMI sans la MMI.
Déconnecter la MMI du module IMMI déclenche un arrêt d'urgence, rendant le robot inutilisable.
Utilisez la fiche de dérivation pour permettre au robot de fonctionner normalement sans être
connecté à la MMI. L'indice IP du Boîtier de commande est maintenu lorsque la fiche de
dérivation est connectée.
8.1. Connexion de la fiche de dérivation
1. Déverrouillez les pinces de sécurité et débranchez la MMI du module IMMI.
2. N'essayez pas d'effacer le message d'arrêt d'urgence du système qui apparaît dans
Polyscope.
3. Branchez la fiche de dérivation dans le module IMMI et attachez les pinces de sécurité.
4. Dans PolyScope, appuyez sur Aller à l'écran initialisation pour démarrer le robot.
Interface de la Machine de moulage
par injection e-Series (IMMI)
20
8. Utilisation du robot sans l'IMM
Guide d'installation