Bras Du Robot; Inspection Visuelle - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

2.2 Bras du robot

2.2.1 Inspection visuelle


Dans la mesure du possible, déplacer le bras du robot jusqu'à ce qu'il se trouve en position HOME
(position de départ).

Éteindre le contrôleur et débrancher son câble d'alimentation.

Inspecter le câble reliant le contrôleur au bras du robot pour détecter d'éventuels dommages.

Inspecter les anneaux plats pour détecter toute usure ou tout dommage éventuel.
» remplacer les anneaux plats s'ils sont usés ou endommagés.

Inspecter les couvercles de toutes les articulations pour y détecter toute fissure ou tout dommage
potentiel.
» remplacer les couvercles bleus s'ils sont fissurés ou endommagés.

Vérifier que les vis des couvercles bleus soient bien en place et serrées correctement.
» Remplacer les vis, les serrer correctement si nécessaire.
La valeur de couple correcte des vis des couvercles clés sont de 0,5 Nm
En cas de détection de dommages sur un robot au cours de la période de garantie, veuillez contacter le
distributeur auprès duquel le robot a été acheté.
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