Table des Matières
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4. Configuration de l'espace de travail
4. Configuration de l'espace de travail
Cette section contient des directives et des suggestions pour la configuration d'une application
de prise en bac.
4.1. Positionnement du bras du robot
Lorsque vous positionnez le bras du robot, assurez-vous des points suivants :
• Le bras du robot peut atteindre les pièces avec l'outil.
• Le bras du robot peut atteindre la destination afin de placer les pièces.
• Le bras du robot et l'outil disposent de suffisamment d'espace pour manœuvrer à
l'emplacement de sélection et à l'emplacement cible.
• Le bras du robot peut déplacer l'outil avec la pièce de l'emplacement de sélection à
l'emplacement cible aussi librement que possible.
Comme chaque sélection est unique, le bras du robot adopte différentes poses pour placer
la pièce à l'endroit voulu. Positionnez le bras du robot et les autres composants de
manière à ce que le bras ait le plus d'espace libre possible pour se déplacer.
Pour plus d'informations sur la position du bras du robot, consultez le
ActiNav.
4.2. Positionnement du capteur 3D
Lorsque vous positionnez le capteur 3D, assurez-vous des points suivants :
• Le capteur 3D a une vue dégagée des pièces dans le bac.
• Les pièces se trouvent dans le volume de lecture du capteur 3D. Le volume de lecture se
trouve dans la section
• Le capteur 3D laisse au bras du robot suffisamment d'espace pour manœuvrer.
• Le capteur 3D ne vibre pas pendant le fonctionnement du système.
Pour plus d'informations sur la position du capteur 3D, consultez le
ActiNav.
Guide de démarrage rapide
7. Caractéristiques sur la
11
Guide de l'intégrateur
page 19.
Guide de l'intégrateur
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