Arrêter Le Robot - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

distance en permutant le profil de Commande locale (Commande PolyScope) du robot, offrant
une commande totale de les programmes et les scripts en cours d'exécution à distance.
Remarque : Activer la fonction Commande à distance dans Réglages pour accéder au mode à
distance ou local dans le profil.
Activer le Contrôle à distance
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Sous système, sélectionnez Commande à distance.
3. Appuyez sur Activer pour rendre la fonction Commande à distance disponible. PolyScope
reste actif. Remarque : L'activation de la Commande à distance ne démarre pas immédia-
tement la fonction. Cela vous permet de permuter entre Commande locale et Commande
à distance.
4. Dans le menu profil, sélectionnez Commande à distance pour modifier PolyScope. Remarque :
Vous pouvez retourner à Commande locale en repassant au menu profil ou en sélectionnant
Opérateur ou Programmeur si un mot de passe est précisé.
21.5 Arrêter le robot
Le bouton Arrêt du robot permet au robot d'être mis hors et sous tension.
Arrêter le robot
1. Dans l'en-tête, tapez sur le menu rapide et sélectionnez Arrêt du robot.
2. Lorsque la boîte de dialogue Arrêter le robot s'ouvre, tapez sur Arrêt.
e-Series
REMARQUE :
— Bien que la Commande à distance limite vos actions dans Po-
lyScope, vous pouvez toujours suivre l'état du robot.
— Lorsqu'un système de robot est arrêté en Commande à dis-
tance, il démarre dans Commande à distance.
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21.5 Arrêter le robot
Version 5.4