Table des Matières
Publicité
Des instructions d'installation d´ e taill´ e es peuvent ˆ e tre consult´ e es dans le Manuel
d'installation du mat´ e riel. Noter qu'une ´ e valuation des risques est requise avant
que le bras du robot puisse entreprendre des travaux.
10.1.2 Mettre le boˆ ı tier contr ˆ oleur sous et hors tension
Le boˆ ı tier contr ˆ oleur est mis sous tension en appuyant sur le bouton d'alimentation
´ e lectrique situ´ e sur la face avant du panneau muni de l'´ e cran tactile. Ce panneau
est g´ e n´ e ralement appel´ e Teach Pendant. Lorsque le boˆ ı tier de contr ˆ oleur est mis sous
tension, le texte du syst` e me d'exploitation sous-jacent apparaˆ ı t sur l'´ e cran tactile.
Apr` e s environ une minute, quelques boutons apparaissent ` a l'´ e cran et un menu
local guide l'utilisateur jusqu'` a l'´ e cran d'initialisation (voir 10.4).
Pour arrˆ e ter le boˆ ı tier contr ˆ oleur, appuyer sur le bouton d'alimentation ´ e lectrique
vert ` a l'´ e cran, ou utiliser le bouton Arrˆ e ter ` a l'´ e cran de bienvenue (voir 10.3).
10.1.3 Mettre le robot sous et hors tension
Le bras du robot peut ˆ e tre mis sous tension si le boˆ ı tier contr ˆ oleur est sous tension
et si aucun bouton d'arrˆ e t d'urgence n'est activ´ e . Le bras du robot est mis sous
tension ` a l'´ e cran d'initialisation (voir 10.4) en touchant le bouton ON sur cet ´ e cran,
puis en appuyant sur D´ e marrer. Lorsqu'un robot est d´ e marr´ e , il ´ e met un son et se
d´ e place un peu au moment du relˆ a chement des freins.
Le bras du robot peut ˆ e tre mis hors tension en touchant le bouton OFF ` a l'´ e cran
d'initialisation. Le bras du robot est ´ e galement mis hors tension automatiquement
lorsque le boˆ ı tier contr ˆ oleur s'arrˆ e te.
10.1.4 D ´ emarrage rapide
Pour d´ e marrer le robot rapidement une fois qu'il est install´ e , effectuer les ´ e tapes
suivantes :
1. Appuyer sur le bouton d'arrˆ e t d'urgence situ´ e sur la face avant du Teach Pen-
2. Appuyer sur le bouton d'alimentation ´ e lectrique du Teach Pendant.
3. Attendre une minute pendant que le syst` e me d´ e marre et affiche un texte ` a
4. Lorsque le syst` e me est prˆ e t, un menu local s'affiche ` a l'´ e cran tactile, indiquant
CB3
AVERTISSEMENT:
Risque de tr´ e buchement. Si le robot n'est pas solidement posi-
tionn´ e sur une surface r´ e sistante, le robot peut tomber et provo-
quer des blessures.
AVERTISSEMENT:
Arrˆ e ter en retirant le cˆ a ble d'alimentation de la prise murale peut
entraˆ ı ner la corruption du syst` e me de fichiers du robot, avec
comme cons´ e quence un mauvais fonctionnement du robot.
dant.
l'´ e cran tactile.
que le robot doit ˆ e tre initialis´ e .
II-4
10.1 Prise en main
Version 3.1
(rev. 18026)
Publicité
Table des Matières
