Table des Matières
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5. Installation
5. Installation
Cette section décrit l'installation des composants du kit ActiNav.
Avant l'installation, tenez compte des directives de la
travail sur la
page 11.
5.1. Installation du bras du robot
Pour les instructions d'installation mécanique et électrique du bras du robot et du
boîtier de commande, reportez-vous au
5.2. Installation du module de mouvement autonome
(MMA)
1. Placez le MMA dans un endroit où :
• L'environnement autour du MMA est adapté à un dispositif IP40.
• Les câbles Ethernet du capteur 3D et du boîtier de commande peuvent atteindre le
MMA. Si la longueur du câble fourni n'est pas suffisante, utilisez un câble Ethernet
Cat 6 plus long.
2. À l'aide du câble Ethernet fourni, connectez le MMA au boîtier de commande.
Voir Figure 9.1 en
3. Connectez le câble d'alimentation fourni au MMA.
L'illustration suivante montre le dos du MMA :
1
Port Ethernet du capteur 3D
Guide de démarrage rapide
manuel utilisateur du
dessous.
Figure 9.1
: Dos du module de mouvement autonome
section 4. Configuration de l'espace de
robot Universal Robots e-Series.
2
Port Ethernet du boîtier de commande
ActiNav Next-Generation Machine
13
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