Installation Variables - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

13.9 Installation S ´ ecurit ´ e
13.9 Installation
Voir chapitre 10.
13.10 Installation
Les variables cr´ e ´ e es ici sont appel´ e es variables d'installation et peuvent ˆ e tre uti-
lis´ e es tout comme les variables de programme normales. Les variables d'instal-
lation sont sp´ e ciales car elles conservent leur valeur mˆ e me si un programme est
arrˆ e t´ e puis recommenc´ e , et lorsque le bras du robot et/ou le boˆ ı tier contr ˆ oleur est
mis hors tension puis remis sous tension. Leurs noms et valeurs sont stock´ e s avec
l'installation, il est donc possible d'utiliser la mˆ e me variable dans de multiples pro-
grammes.
Appuyer sur Cr´ e er pour faire apparaˆ ı tre un affichage avec un nom sugg´ e r´ e pour la
nouvelle variable. Le nom peut ˆ e tre modifi´ e et sa valeur peut ˆ e tre saisie en touchant
l'un ou l'autre des champs textuels. Il est uniquement possible de cliquer sur le
bouton OK si le nouveau nom est inutilis´ e dans cette installation.
Il est possible de modifier la valeur d'une variable d'installation en surlignant la
variable dans la liste puis en cliquant sur Modifier valeur.
Pour supprimer une variable, la s´ e lectionner dans la liste, puis cliquer sur Suppri-
mer.
Apr` e s avoir configur´ e les variables d'installation, l'installation elle-mˆ e me doit ˆ e tre
enregistr´ e e pour conserver cette configuration, (voir 13.5). Les variables d'ins-
Version 3.5.5
S ´ ecurit ´ e
Variables
II-51 CB3