Installation Variables - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

13.10 Installation Variables
13.10 Installation
Les variables cr´ e ´ e es sur l'´ e cran Variables sont appel´ e es variables d'installation et sont comme
les variables de programme normales. Les variables d'installation sont diff´ e rentes car elles
conservent leur valeur mˆ e me si un programme est arrˆ e t´ e puis recommenc´ e , et lorsque le bras du
robot et/ou le boˆ ı tier de commande est mis hors tension puis remis sous tension. Leurs noms
et valeurs sont stock´ e s avec l'installation, il est donc possible d'utiliser la mˆ e me variable dans
plusieurs programmes.
Appuyer sur Cr´ e er pour faire apparaˆ ı tre un affichage avec un nom sugg´ e r´ e pour la nouvelle
variable. Le nom peut ˆ e tre modifi´ e et sa valeur peut ˆ e tre saisie en touchant l'un ou l'autre des
champs textuels. Il est uniquement possible de cliquer sur le bouton OK si le nouveau nom est
inutilis´ e dans cette installation.
Il est possible de modifier la valeur d'une variable d'installation en surlignant la variable dans
la liste puis en cliquant sur Modifier valeur.
Pour supprimer une variable, la s´ e lectionner dans la liste et cliquer sur Supprimer.
Apr` e s avoir configur´ e les variables d'installation, l'installation elle-mˆ e me doit ˆ e tre enregistr´ e e
pour conserver la configuration.
Les variables d'installation et leurs valeurs sont enregistr´ e es automatiquement toutes les 10
minutes.
Si un programme ou une installation est charg´ e (e) et si une ou plusieurs variables de pro-
gramme ont le mˆ e me nom que les variables d'installation, l'utilisateur a plusieurs solutions
Version 3.9
Variables
II-47 CB3