Installation → Variables - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

1.23.10. Installation → Variables
Les variables créées sur l'écran Variables sont appelées variables d'installation et sont comme
les variables de programme normales. Les variables d'installation sont différentes car elles
conservent leur valeur même si un programme est arrêté puis recommencé, et lorsque le bras du
robot et/ou le boîtier de commande est mis hors tension puis remis sous tension. Leurs noms et
valeurs sont stockés avec l'installation, il est donc possible d'utiliser la même variable dans
plusieurs programmes.
Appuyez sur Créer nouveau pour faire apparaître un affichage avec un nom suggéré pour la
nouvelle variable. Le nom peut être modifié et sa valeur peut être saisie en touchant l'un ou
l'autre des champs textuels. Il est uniquement possible de cliquer sur le bouton OK si le nouveau
nom est inutilisé dans cette installation.
Il est possible de modifier la valeur d'une variable d'installation en surlignant la variable dans la
liste puis en cliquant sur Modifier valeur.
Pour supprimer une variable, la sélectionner dans la liste et cliquer sur Supprimer.
Après avoir configuré les variables d'installation, l'installation elle-même doit être enregistrée
pour conserver la configuration.
UR5 142 Manuel utilisateur