Onglet Exécution; Programme; Variables - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

L'onglet Exécuter fournit une manière très simple de faire fonctionner le bras du robot et le boî-
tier de commande, avec aussi peu de boutons et d'options que possible. Vous pouvez combiner
une opération simple avec un mot de passe qui protège la partie programmation de PolyScope
(voir 21.3.2), afin de faire du robot un outil qui peut exécuter exclusivement des programmes
pré-remplis.
Sur cet écran, vous pouvez automatiquement charger et démarrer par défaut un programme
basé sur une transition de bord de signal d'entrée externe (voir 16.1.5).
Remarque : La combinaison du chargement automatique, du démarrage d'un programme par
défaut et de l'initialisation automatique à la mise sous tension peut, par exemple, être utilisée
pour intégrer le bras du robot à une autre machine.

14.1 Programme

Le Programme, affiche le nom du programme qui a été chargé sur le robot et son état actuel.
Vous pouvez taper sur l'onglet Charger le programme pour charger un programme différent.

14.2 Variables

Un programme de robot peut utiliser des variables pour stocker et mettre à jour différentes va-
leurs au cours de l'exécution. Deux types de variables sont disponibles :
Variables d'installation Elles peuvent être utilisées par plusieurs programmes et leurs noms
et valeurs sont conservés avec l'installation du robot (voir 16.1.4). Les variables d'ins-
tallation conservent leur valeur une fois que le robot et le boîtier de commande ont été
redémarrés.
Version 5.4
14 Onglet Exécution
II-33 e-Series