Table des Matières
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De plus, les huit entr´ e es num´ e riques standard et les deux entr´ e es de l'outil peuvent
ˆ e tre configur´ e es de fac ¸ on ` a refl´ e ter l'ex´ e cution actuelle d'un programme, de telle
sorte que la sortie soit haute lorsqu'un programme est en cours d'ex´ e cution et basse
autrement.
Enfin, il est ´ e galement possible de sp´ e cifier dans quelle mesure une sortie peut
ˆ e tre contr ˆ ol´ e e sur l'onglet E/S (soit par les programmeurs soit ` a la fois par les
op´ e rateurs et les programmeurs) ou si seuls les programmes robot peuvent changer
la valeur de sortie.
12.9 Installation
Voir chapitre 15.
12.10 Installation
Les variables cr´ e ´ e es ici sont appel´ e es variables d'installation et peuvent ˆ e tre uti-
lis´ e es tout comme les variables de programme normales. Les variables d'instal-
lation sont sp´ e ciales car elles conservent leur valeur mˆ e me si un programme est
arrˆ e t´ e puis recommenc´ e , et lorsque le bras du robot et/ou le boˆ ı tier contr ˆ oleur est
mis hors tension puis remis sous tension. Leurs noms et valeurs sont stock´ e s avec
l'installation, il est donc possible d'utiliser la mˆ e me variable dans de multiples pro-
grammes.
Appuyer sur Cr´ e er pour faire apparaˆ ı tre un affichage avec un nom sugg´ e r´ e pour la
nouvelle variable. Le nom peut ˆ e tre modifi´ e et sa valeur peut ˆ e tre saisie en touchant
CB3
S ´ ecurit ´ e
Variables
II-28
12.10 Installation
Variables
Version 3.1
(rev. 18026)
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