Programme Onglet Variables; Onglet Commande Programme; Initialisation Des Variables - Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation

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3.4. Programmation
3.4.27 Programme
L'onglet Variables montre les valeurs en direct des variables dans le pro-
gramme qui est ex ´ ecut ´ e et conserve une liste de variables et de valeurs entre
les ex ´ ecutions de programme. L'onglet variables n'apparaˆ ıt que lorsqu'il a des
informations ` a afficher.

3.4.28 Onglet commande programme

Cet ´ ecran permet de r ´ egler des valeurs de variables avant le d ´ emarrage de
l'ex ´ ecution du programme (et d' ´ eventuels threads).
S ´ electionner une variable de la liste de variables en cliquant dessus ou en
utilisant la boˆ ıte de s ´ election de variables. Pour une variable s ´ electionn ´ ee, il
Onglet Variables
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, Initialisation des variables

UR-6-85-5-A

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