Instructions Pour Le Calibrage D'une Articulation - Universal Robots UR5 Instructions De Service
Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Manuel utilisateur (259 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
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3.1.15 Instructions pour le calibrage d'une articulation
Après le remplacement, le calibrage de la nouvelle articulation doit trouver la position zéro correcte.
Si possible (un kit de calibrage double du robot et un deuxième robot du même modèle sont disponibles) et
nécessaire (la plus grande précision de position possible,et l'écart minimal de positions enseignées avant le
remplacement d'articulations sont obligatoires), effectuez
également effectuer un calibrage simple de l'articulation comme indiqué ci-dessous.
Instructions pour le calibrage d'une articulation :
1. Déplacez le robot à la position HOME (INITIALE)
L'illustration montre la position HOME (INITIALE), qui est définie comme position zéro pour toutes
les articulations.
2. Passez votre doigt de gauche à droite sur le logo UNIVERSAL ROBOTS sur l'écran principal de PolyScope.
Tous droits réservés.
3.1.16 Calibrage double du
43
robot. Vous pouvez
Servicemanual_UR5_en_3.2.6
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