Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 98

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.1 Configurer la fonction de synchronisme du profil de came (S7-1500T)
Paramétrages de l'axe asservi
Configurez dans cette zone le calcul et l'affichage de la courbe côté valeur asservie :
Paramètre
Copier de l'axe
Facteur de mise à l'échelle
Unité de mesure
Unité de mesure de la pre­
mière dérivée
Vitesse maximale
Accélération maximale
À-coup maximal
8.1.2.4 Configuration Profil - Vérification (S7-1500T)
Dans la fenêtre de configuration "Vérification", vous configurez les critères qui seront vérifiés
par l'éditeur de profil de came lors de la saisie de la courbe. Si vous activez une vérification,
l'éditeur graphique et l'éditeur tabellaire signalent les messages correspondants par un
triangle d'avertissement sur l'élément. L'info-bulle du triangle d'avertissement affiche le texte
du message.
REMARQUE
Utilisez les possibilités de vérification pour la dernière vérification du profil de came et activez
toutes les vérifications avant de finaliser le profil de came. Procédez éventuellement à des
ajustements du tracé du profil de came.
Vérification des dépassements de limites
Configurez dans cette zone les vérifications quant au respect des limites configurées :
Vérification/élément
Vérifier le respect de la définition de
courbe de la plage de valeurs pilotes et
asservies
Vérifier le respect des valeurs maximales
des dérivations de la courbe Runtime ef­
fective
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Description
Sélectionnez, au moyen du bouton et de la boîte de dialogue "Copier les
paramétrages de valeur asservie de l'axe", un axe dont les valeurs de dy­
namique maximales seront appliquées comme valeurs limites à vérifier
lors du calcul et de l'affichage de la courbe.
Configurez dans ce champ le facteur de mise à l'échelle côté valeur as­
servie. Il en résulte la visualisation d'une courbe mise à l'échelle. Vous
indiquez une mise à l'échelle à l'exécution dans une commande
"MC_CamIn".
Sélectionnez l'unité pour la valeur asservie dans la liste déroulante.
Sélectionnez l'unité pour la première dérivée de la valeur asservie dans
la liste déroulante.
Configurez la vitesse maximale pour l'axe asservi dans ce champ.
Configurez l'accélération maximale pour l'axe asservi dans ce champ.
Configurez l'à-coup maximal pour l'axe asservi dans ce champ.
Description
Cochez cette case pour que l'éditeur de profil de came effec­
tue la vérification correspondante sur la courbe.
Cochez cette case pour que l'éditeur de profil de came effec­
tue la vérification correspondante sur la courbe.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC