Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 115

Élément
Groupe de points avec méthode de représenta­
tion Approximation de point
Groupe de points avec méthode de représenta­
tion Approximation de segment
Droite
Sinus
Polynôme
< 7ème degré
7ème degré
Sinus inverse
Sinus inverse à droite d'une transition avec opti­
misation basée VDI
Transition avec interpolation système
Transition avec optimisation basée VDI
Loi de mouvement
Sinus
Sinus avec lambda relatif ≠ 0,5
Sinus incliné
Sinus incliné avec lambda relatif ≠ 0,5
Polynôme
Polynôme avec lambda relatif ≠ 0,5
Courbe trapézoïdale d'accélération modi­
fiée
Tâche de mouvement
D'arrêt à inversion
D'inversion à arrêt
D'arrêt à arrêt
Sinus modifié
Tâche de mouvement
D'arrêt à arrêt
De vitesse constante à vitesse
constante
Lambda = point d'inversion de la courbe
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
8.1 Configurer la fonction de synchronisme du profil de came (S7-1500T)
Nombre de points utilisés
Nombre de points d'interpolation
configurés
("Propriétés (fenêtre d'inspection) >
Élément > Paramètres > Approxima­
tion > Nombre de points d'interpola­
tion")
Valeur par défaut : 32
0
0
0
0
0
Nombre de points d'interpolation
configurés
("Propriétés (fenêtre d'inspection) >
Élément > Paramètres > Approxima­
tion > Nombre de points d'interpola­
tion")
Par défaut : 32
Nombre de points d'interpolation
configurés - 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Nombre de segments utilisés
0
Nombre de points d'interpolation
configurés - 1
1
1
1
2
0
0
0
1
2
1
2
1
2
5
5
6
3
4
115