Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 142

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.7 Synchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Pendant la synchronisation
Dès que la valeur pilote a atteint la position initiale, l'axe asservi commence à se synchroniser.
La synchronisation est signalée par le paramètre "StartSync" = TRUE dans l'instruction Motion
Control "MC_CamIn" et la variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" de l'axe asservi. La
valeur pilote ne doit pas inverser le sens de marche pendant la synchronisation.
①
②
La dynamique de l'axe asservi pendant la synchronisation se déduit du profil de mouvement
calculé et de la dynamique actuelle de l'axe pilote. D'éventuelles modifications de la
dynamique de l'axe pilote lors de la synchronisation se superposent au profil de mouvement
calculé conformément à la fonction de synchronisme. Les limites de dynamique configurées
sur l'axe asservi peuvent le cas échéant être dépassées suite à cette superposition. Cela est
signalé dans les variables "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 ... X2" de l'objet
technologique.
Après la synchronisation
L'axe asservi est synchronisé dès que l'axe pilote atteint la position synchrone. L'axe asservi se
déplace de manière synchrone à l'axe pilote en fonction du profil de came. (Page 152)
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Date et heure de début de la synchronisation
Date et heure auxquelles la synchronisation est terminée
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC