Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Une tâche "MC_CamIn" (A1) est active.
À l'instant
affiché à l'état "En attente" (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3)
jusqu'à ce que la fin du profil de came actif "Cam_1" soit atteinte.
À l'instant
Aucune synchronisation n'ayant lieu, l'état "Synchrone" est maintenu.
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①
, une autre tâche "MC_CamIn" (A2) est déclenchée via "Exe_2". L'axe asservi est
②
, la fin du profil de came est atteinte ("Eop_1"). Le profil de came est commuté.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC