Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 21

Nouveautés V7.0 (S7-1500, S7-1500T)
La version technologique V7.0 présente les innovations suivantes :
Synchronisme de vitesse (S7-1500T)
• L'instruction "MC_GearInVelocity" est disponible. Vous démarrez un synchronisme de
vitesse entre un axe pilote et un axe asservi avec une commande "MC_GearInVelocity".
• Un changement continu du rapport de transmission est possible pendant le
fonctionnement. L'axe asservi reste dans l'état ''Synchrone''.
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
• Le profil de synchronisation "SyncProfileReference" = 6 a été ajouté à l'instruction
"MC_CamIn". Cette option synchronise l'axe asservi en amont par le biais d'une distance de
valeur pilote paramétrable à partir de la position de valeur pilote actuelle. Le profil de
came est décalé en conséquence dans la plage de valeurs pilotes.
• Pour interpoler l'objet technologique Profil de came, vous pouvez améliorer les
performances du système via les propriétés de MC‑Interpolator [OB92]. Cela est possible
avec les CPU S7-1500T(F) modulaires et le SIMATIC Drive Controller à partir de la version
de firmware V3.0.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
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