Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 296

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.2 Profil de came (S7-1500T)
Comportement d'interruption
• Une tâche "MC_CopyCamData" n'est annulée par aucune autre tâche Motion Control.
• Une nouvelle tâche "MC_CopyCamData" n'annule aucune tâche Motion Control en cours.
La copie d'éléments de profil de came est possible même pendant un synchronisme par
profil de came actif.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_CopyCamData" :
Paramètre Déclara­
tion
Cam INPUT
Execute INPUT
Mode INPUT
StartPointCam INPUT
StartSegmentCam INPUT
StartPointArray INPUT
StartSegmentArray INPUT
La taille du tableau dépend de votre cas d'application.
1)
296
Type de données Valeur par
défaut
TO_Cam -
TO_Cam_10k
BOOL FALSE
DINT 0
DINT 1
DINT 1
DINT 1
DINT 1
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Objet technologique du profil de came
TRUE Démarrage de la tâche sur front montant
Mode de copie
0 Tous les éléments de profil de came défi­
nis existants sont définis comme inva­
lides avant l'opération de copie.
("ValidPoint" = FALSE, "ValidSeg­
ment" = FALSE)
1 Tous les éléments de profil de came défi­
nis existants restent valides.
("ValidPoint" = TRUE, "ValidSeg­
ment" = TRUE)
Indice du point initial des points à copier dans le
profil de came
Valeurs autorisées pour "TO_Cam" :
1 ≤ "StartPointCam" ≤ 1 000
Valeurs autorisées pour "TO_Cam_10k" :
1 ≤ "StartPointCam" ≤ 10 000
Indice du segment initial des segments à copier
dans le profil de came
Valeurs autorisées :
1 ≤ "StartSegmentCam" ≤ 50
Indice du point initial des points à copier de "Ar­
rayOfPoints"
Valeurs autorisées :
limite inférieure de "ArrayOfPoints" ≤ "StartPointAr­
ray" ≤ limite supérieure de "ArrayOfPoints"
Indice du segment initial des segments à copier de
"ArrayOfSegments"
Valeurs autorisées :
limite inférieure de "ArrayOfSegments" ≤ "StartSeg­
mentArray" ≤ limite supérieure de "ArrayOfSeg­
ments"
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC