Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 81

L'augmentation du numérateur par pas de 1 entraîne à chaque fois l'augmentation du rapport
de transmission de 0.000001.
Avec le paramétrage 2, vous obtenez une résolution plus élevée et vous pouvez modifier le
rapport de transmission par pas plus petits qu'avec le paramétrage 1.
7.3 Définir la régulation de position de l'axe asservi (S7-1500T)
L'axe asservi peut fonctionner en mode avec régulation de position ou sans régulation de
position pendant un synchronisme de vitesse. Vous indiquez le mode de fonctionnement de
l'axe asservi indépendamment du mode de fonctionnement de l'axe pilote dans l'instruction
Motion Control "MC_GearInVelocity".
Paramètres
Vous définissez le comportement de l'axe asservi avec le paramètre suivant de l'instruction
Motion Control "MC_GearInVelocity (Page 228)" :
• Vous définissez le mode de fonctionnement de l'axe asservi avec le paramètre
"PositionControlled".
Mode avec asservissement de position
Dès que la commande "MC_GearInVelocity" devient active avec "PositionControlled" = TRUE,
l'axe asservi est commuté en mode de régulation de position. Les surveillances de position
configurées de l'axe asservi sont actives.
Un mouvement superposé, par exemple avec une commande "MC_MoveSuperimposed", et
l'accostage de butée ne sont possibles qu'en mode de régulation de position.
Mode sans asservissement de position
Dès que la commande "MC_GearInVelocity" devient active avec "PositionControlled" = FALSE,
l'axe asservi est commuté en mode sans régulation de position. Les surveillances de position
configurées de l'axe asservi sont désactivées.
La position de consigne de l'axe asservi n'est pas pertinente en mode sans régulation de
position. Une position de consigne nulle est indiquée dans la variable "<TO>.Position" de
l'objet technologique.
7.4 Limites de dynamique de l'axe asservi en synchronisme de
vitesse (S7-1500T)
Lorsqu'un axe de synchronisme fonctionne comme axe asservi en synchronisme de vitesse
avec l'instruction Motion Control "MC_GearInVelocity (Page 228)", les limites de dynamique
suivantes s'appliquent en fonction de la phase du synchronisme :
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
7.4 Limites de dynamique de l'axe asservi en synchronisme de vitesse (S7-1500T)
Synchronisme de vitesse (S7-1500T)
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