Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 148

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.7 Synchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Position axes synchrone = position synchrone de l'axe pilote + longueur de synchronisation
L'axe asservi est synchronisé dès que l'axe pilote atteint cette position. L'axe asservi se
déplace de manière synchrone à l'axe pilote en fonction du profil de came. (Page 152)
8.7.7 Synchroniser l'axe asservi en aval par le biais de la distance de valeur pilote
à partir de la position de valeur pilote actuelle avec "MC_CamIn" (S7-1500T)
Pour le synchronisme par profil de came (Page 86), la synchronisation crée la relation entre
l'axe pilote et l'axe asservi. En cas de synchronisation en aval par le biais de la distance de
valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle, la synchronisation commence dès
que la commande "MC_CamIn" prend effet et que l'axe pilote est en mouvement.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_CamIn (Page 261)" permettent
de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la synchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 4, vous définissez le mode de synchronisation
comme synchronisation en aval par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la
position de valeur pilote actuelle. La position de l'axe pilote doit se situer à l'intérieur de la
définition, éventuellement décalée ou mise à l'échelle, du profil de came.
• Vous définissez la distance de valeur pilote (longueur de synchronisation) avec le
paramètre "MasterStartDistance".
Jusqu'à la synchronisation
Après le démarrage de la commande "MC_CamIn", un profil de mouvement est calculé pour
l'axe asservi en fonction de la distance de valeur pilote spécifiée. Ce calcul fournit la
dynamique requise et la position de l'axe pilote à partir de laquelle l'axe pilote et l'axe asservi
se déplacent de manière synchrone.
Si l'axe pilote est immobilisé au démarrage de la commande, l'état "En attente" est signalé sur
l'axe asservi (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3) jusqu'à ce que l'axe
pilote se mette en mouvement.
REMARQUE
Sauts de dynamique
Si l'axe asservi est en mouvement et l'axe pilote est immobilisé au démarrage de la
commande "MC_CamIn", des sauts de dynamique peuvent se produire sur l'axe asservi dès
que l'axe pilote se met en mouvement et que l'axe asservi commence à se synchroniser.
Si l'axe pilote et l'axe asservi sont déjà à leur position synchrone au démarrage de la
commande "MC_CamIn", le synchronisme prend directement l'état "Synchrone".
Pendant la synchronisation
L'axe asservi commence à se synchroniser dès que la commande "MC_CamIn" prend effet et
que l'axe pilote est en mouvement. La synchronisation est signalée par le paramètre
"StartSync" = TRUE dans l'instruction Motion Control "MC_CamIn" et la variable
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC