Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 56

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_GearInPos (Page 221)"
permettent de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la synchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 1, vous définissez le mode de synchronisation
comme synchronisation en amont par le biais de la distance de valeur pilote.
• Les paramètres "MasterSyncPosition" et "SlaveSyncPosition" permettent de définir les
positions synchrones de l'axe pilote et de l'axe asservi qui définissent la relation des axes
entre eux. Lors de la synchronisation en amont, la position synchrone est la position à
partir de laquelle l'axe pilote et l'axe asservi se déplacent de manière synchrone.
• Vous définissez la distance de valeur pilote (longueur de synchronisation) avec le
paramètre "MasterStartDistance".
Jusqu'à la synchronisation
Après le démarrage de la commande "MC_GearInPos", un profil de mouvement est calculé
pour l'axe asservi en fonction de la distance de valeur pilote spécifiée. Ce calcul fournit la
dynamique requise et la position initiale de l'axe pilote pour la synchronisation.
La position initiale de l'axe pilote est calculée comme suit :
position initiale = position synchrone de l'axe pilote - longueur de synchronisation
L'axe pilote doit être éloigné de la position synchrone d'au moins la distance de valeur pilote.
L'état "En attente" est affiché pour l'axe asservi
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2) jusqu'à ce que la valeur pilote
ait atteint la position initiale.
REMARQUE
Sauts de dynamique
Si l'axe asservi est en mouvement et l'axe pilote est immobilisé au démarrage de la
commande "MC_GearInPos", des sauts de dynamique peuvent se produire sur l'axe asservi
dès que l'axe pilote se met en mouvement et que l'axe asservi commence à se synchroniser.
Si l'axe pilote et l'axe asservi sont déjà à leur position synchrone au démarrage de la
commande "MC_GearInPos", le synchronisme prend directement l'état "Synchrone".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC