Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 120

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.2 Modifier en ligne la fonction de synchronisme du profil de came (S7-1500T)
Conditions
• L'objet technologique Profil de came a été créé. La configuration via l'éditeur de profil de
came n'est pas nécessaire.
• Le projet est chargé dans la CPU.
• Les éléments de profil de came à modifier ne doivent pas être édités par une opération de
copie active d'une commande "MC_CopyCamData (Page 295)".
Marche à suivre
Procédez comme suit pour modifier manuellement la fonction de synchronisme d'un profil de
came lors de l'exécution :
1. Calculez les points et les segments du profil de came en fonction de votre application.
2. Définissez les points calculés dans le bloc de données d'objet technologique du profil de
came.
<TO>.Point[i] := Point; // data type TO_Cam_Struct_PointData
3. Définissez les points spécifiés comme étant valides.
<TO>.ValidPoint[i] := TRUE;
4. Définissez tous les points non spécifiés comme non valides.
<TO>.ValidPoint[i] := FALSE;
5. Définissez les segments calculés dans le bloc de données d'objet technologique du profil
de came.
<TO>.Segment[i] := Segment; // data type TO_Cam_Struct_SegmentData
6. Définissez les segments spécifiés comme étant valides.
<TO>.ValidSegment[i] := TRUE;
7. Définissez tous les segments non spécifiés comme non valides.
<TO>.ValidSegment[i] := FALSE;
8. Définissez les paramètres d'interpolation du profil de came.
<TO>.InterpolationSettings.InterpolationMode := 1;
<TO>.InterpolationSettings.BoundaryConditions := 0;
Les valeurs "1" et "0" sont uniquement des valeurs à titre d'exemple. Adaptez-les selon vos
exigences.
9. Interpolez le profil de came avec une commande "MC_InterpolateCam (Page 290)".
Vérifier la fonction de synchronisme du profil de came
Pour analyser et vérifier le profil de came généré, utilisez le diagnostic de profil de came
(Page 199). Vous obtenez une vue graphique du profil de came, une liste de tous les
éléments de profil de came valides et le type d'interpolation.
8.2.2 Copier les éléments de profil de came calculés (S7-1500T)
Une commande "MC_CopyCamData (Page 295)" vous permet de copier les éléments de profil
de came calculés dans un profil de came. Vous pouvez copier les points et les segments via la
même commande dans le bloc de données d'objet technologique du profil de came.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC