Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 325

Variable
AdditionalPositionTime­
Constant
13.1.25 Variable "FollowingError" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.FollowingError<nom de variable>" contient la configuration de
la surveillance de l'écart de traînage dynamique.
En cas de dépassement de l'écart de traînage admissible, l'alarme d'objet technologique 521
est déclenchée et l'objet technologique est bloqué (réaction d'alarme : retrait du déblocage).
L'atteinte du niveau d'alerte déclenche un avertissement (alarme technologique 522).
Variables
Légende (Page 305)
Variable
FollowingError.
EnableMonitoring
MinValue
MaxValue
MinVelocity
WarningLevel
AdditionalSetpointDelay­
Time
13.1.26 Variable "PositioningMonitoring" (axe de synchronisme) (S7-1500,
S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.PositioningMonitoring<nom de variable>" contient la
configuration de la surveillance de positionnement à la fin d'un mouvement de
positionnement.
Lorsque la valeur réelle de position atteint la fenêtre de positionnement dans le temps de
tolérance à la fin d'un mouvement de positionnement et reste dans cette fenêtre pendant la
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
LREAL 0.0 ... 1.0E12
Type de Valeurs
données
TO_Struct_FollowingError
BOOL -
LREAL Linéaire :
0.0 ... 1.0E12
Rotatif :
0.001 ... 1.0E12
LREAL Linéaire :
0,0 à 1,0E12
Rotatif :
0,002 à 1,0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 100.0
LREAL 0.0 ... 1.0E12
W Description
DIR Temps équivalent de la boucle de régulation de position
additionnel [s]
W Description
RES FALSE Surveillance de l'écart de traînage désactivée
TRUE Surveillance de l'écart de traînage activée
DIR Ecart de traînage admissible à des vitesses inférieures aux
valeurs de "MinVelocity".
DIR Ecart de traînage maximal admissible pouvant être atteint
à la vitesse maximale.
DIR "MinValue" est autorisée en dessous de cette vitesse et est
maintenue constante.
DIR Niveau d'alerte
Valeur exprimée en pourcentage par rapport à l'écart de
traînage maximal
DIR Constante de temps pour le retard supplémentaire de la
consigne de position pour le calcul de l'écart de traînage
[s]
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