Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 324

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Variable
VelocityModePowerOn
13.1.23 Variable "SetpointFilter" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.SetpointFilter.<nom de variable>" contient les paramètres du
filtre de consigne.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
SetpointFilter.
DynamicFilter.
Mode
T1
T2
Tt
Le temps mort T
1)
13.1.24 Variable "DynamicAxisModel" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.DynamicAxisModel.<nom de variable>" contient les
paramètres du filtre de symétrisation.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
DynamicAxisModel.
VelocityTimeConstant
324
Type de Valeurs
données
DINT 0 ... 1
Type de Valeurs
données
TO_Struct_SetpointFilter
TO_Struct_DynamicFilter
DINT -
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
Type de Valeurs
données
TO_Struct_DynamicAxisModel
LREAL 0.0 ... 1.0E12
W Description
RES Comportement de la consigne de vitesse lors du déblocage
de l'axe
0 La vitesse est définie sur "0" avec les valeurs de
dynamique maximales de l'axe (rampe).
1 La vitesse est définie immédiatement sur "0"
sans rampe.
W Description
RES Mode du filtre de dynamique
0 Le filtre de dynamique n'est pas actif
1 Filtre PT1/PT2 + temps mort
DIR Première constante de temps du filtre PT2 [s]
DIR Deuxième constante de temps du filtre PT2 [s]
1)
DIR Temps mort supplémentaire du filtre de dynamique [s]
W Description
Constantes de temps de la génération de rampe de frei­
nage pour la réaction à l'alarme "Freinage avec rampe d'ar­
rêt d'urgence"
DIR Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse [s]
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC