Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 143

8.7.5 Synchroniser l'axe asservi en amont par le biais de la distance de valeur
pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle avec "MC_CamIn"
(S7-1500T)
Pour le synchronisme par profil de came (Page 86), la synchronisation crée la relation entre
l'axe pilote et l'axe asservi. En cas de synchronisation en amont par le biais de la distance de
valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle, la synchronisation commence dès
que la commande "MC_CamIn" prend effet et que l'axe pilote est en mouvement.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_CamIn (Page 261)" permettent
de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la synchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 6, vous définissez le mode de synchronisation
comme synchronisation en amont par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la
position de valeur pilote actuelle.
• Avec le paramètre "MasterSyncPosition", vous définissez la position synchrone de l'axe
pilote par rapport à la position initiale du profil de came. La position synchrone établit la
référence entre la valeur pilote et la valeur asservie. La position synchrone doit se situer à
l'intérieur de la définition du profil de came. Avec "MasterSyncPosition" ≠ 0.0, vous décalez
la position synchrone à l'intérieur du profil de came sans modifier la position du profil de
came. Lors de la synchronisation en amont, la position synchrone est la position à partir de
laquelle l'axe pilote et l'axe asservi sont synchrones.
• Vous définissez la distance de valeur pilote (longueur de synchronisation) avec le
paramètre "MasterStartDistance".
• Vous définissez le décalage du profil de came dans la plage de valeur asservie (Page 130)
avec le paramètre "SlaveOffset". Le décalage du profil de came dans la plage de valeur
pilote est calculé automatiquement.
Jusqu'à la synchronisation
Après le démarrage de la commande "MC_CamIn", un profil de mouvement est calculé pour
l'axe asservi en fonction de la distance de valeur pilote spécifiée. Ce calcul fournit la
dynamique requise et le décalage du profil de came dans la plage de valeur pilote.
Si l'axe pilote est immobilisé au démarrage de la commande, l'état "En attente" est signalé sur
l'axe asservi (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3) jusqu'à ce que l'axe
pilote se mette en mouvement.
REMARQUE
Sauts de dynamique
Si l'axe asservi est en mouvement et l'axe pilote est immobilisé au démarrage de la
commande "MC_CamIn", des sauts de dynamique peuvent se produire sur l'axe asservi dès
que l'axe pilote se met en mouvement et que l'axe asservi commence à se synchroniser.
Si l'axe pilote et l'axe asservi sont déjà à leur position synchrone au démarrage de la
commande "MC_CamIn", le synchronisme prend directement l'état "Synchrone".
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.7 Synchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
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