Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 108

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.1 Configurer la fonction de synchronisme du profil de came (S7-1500T)
Insérer un polynôme
Procédez comme suit pour ajouter un polynôme au tracé de la courbe :
1. Cliquez sur l'icône
2. Dans le diagramme 1, cliquez sur la position souhaitée. Le pointeur de la souris désigne la
position initiale du polynôme.
Le polynôme est inséré. Les coordonnées du point initial et du point final s'affichent sur le
polynôme. L'éditeur tabellaire et l'affichage dans les propriétés (fenêtre d'inspection) sont
actualisés. S'il existe déjà un autre élément, une transition vers l'élément existant est
automatiquement insérée.
Adapter un polynôme
Procédez comme suit pour adapter un polynôme dans l'éditeur graphique :
1. Cliquez sur l'icône
2. Sélectionnez le polynôme dans le diagramme 1.
Le polynôme est mis en évidence graphiquement avec des poignées. Les poignées
suivantes s'affichent :
– Valeur pilote/valeur asservie au bord gauche/droit
– Position du point d'inflexion (lambda : "Relatif par rapport à l'élément" ou "Absolu dans
3. Déplacez les poignées ou le polynôme entier à la position désirée par glisser-déplacer.
Adapter les paramètres
Vous pouvez adapter les paramètres du polynôme dans l'éditeur graphique, dans l'éditeur
tabellaire, ainsi que sous "Propriétés > Élément > Paramètres" dans la fenêtre d'inspection.
Configurez dans cette zone les paramètres du polynôme sélectionné :
Paramètres
Valeurs pilotes du poly­
nôme
Début
Fin
Paramètres polynomiaux
Définition via
Coefficients
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"Insérer un polynôme" dans la barre d'outils.
"Éditer éléments/déplacer vue" dans la barre d'outils.
le profil")
Description
Configurez dans ce champ le point de départ du polynôme dans la plage de
valeur pilote (plage de définition).
Configurez dans ce champ le point final du polynôme dans la plage de va­
leur pilote (plage de définition).
Dans la liste déroulante, sélectionnez la manière dont le polynôme est défi­
ni :
• Coefficients
• Valeurs limites
Les paramètres correspondant à la sélection s'affichent.
Configurez dans ces champs les coefficients de la fonction polynôme de de­
gré 6 :
P(x) = a
Les coefficients sont affichés en notation scientifique, par exemple
"9.6450617283e-11".
x 6 + a x 5 + a x 4 + a x 3 + a
6 5 4 3
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
x 2 + a x + a
2 1 0