Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 218

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Le blocage de l'axe asservi par "MC_Power.Enable" = FALSE annule le synchronisme dans
chaque état.
En revanche, le blocage de l'axe pilote par une commande "MC_Power" n'annule pas le
synchronisme. L'axe asservi suit l'axe pilote même pendant la rampe de freinage, ainsi que
lorsque l'axe pilote est à nouveau débloqué et déplacé.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_GearIn" :
Paramètre Déclara­
tion
Master INPUT
Slave INPUT
Execute INPUT
RatioNumerator INPUT
RatioDenominator INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
218
Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
(S7‑1500T)
TO_LeadingAxisProxy
(S7‑1500T)
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
DINT 1
DINT 1
LREAL -1.0
LREAL -1.0
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Objet technologique de l'axe pilote
Objet technologique de l'axe asservi
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Numérateur du rapport de transmission (Page 44)
Valeurs entières autorisées :
-2147483648 à 2147483647
(valeur 0 interdite)
Dénominateur du rapport de transmission (Page
44)
Valeurs entières autorisées :
1 à 2147483647
Accélération (Page 45)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 l'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para­
mètres avancés > Valeur par défaut dyna­
mique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Décélération (Page 45)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para­
mètres avancés > Valeur par défaut dyna­
mique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC