Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 217

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
12.1.1 MC_GearIn V7 (S7-1500, S7-1500T)
12.1.1.1 MC_GearIn : Démarrer un synchronisme par réducteur V7 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_GearIn" permet de démarrer un synchronisme par réducteur
(Page 43) entre un axe pilote et un axe asservi. Il est possible de démarrer le synchronisme
aussi bien lorsque l'axe pilote est à l'arrêt que lorsqu'il est en mouvement.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Définir le rapport de transmission (Page 44)
• Synchroniser l'axe asservi par le biais des paramètres de dynamique (Page 45)
• Déplacement synchrone en synchronisme par réducteur (Page 46)
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
Condition requise
• Les objets technologiques de l'axe pilote et de l'axe asservi ont été correctement
configurés.
• L'axe pilote est un axe de positionnement, un axe de synchronisme, un codeur externe ou
un axe pilote proxy.
• L'axe asservi est un axe de synchronisme.
• L'axe pilote est indiqué comme axe pilote possible dans la configuration de l'axe asservi
sous "Objet technologique > Configuration > Connexions de valeurs pilote".
• L'axe asservi est débloqué.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_GearIn" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (Page 299)".
Une commande "MC_GearOut" permet de désynchroniser l'axe asservi et de mettre fin au
synchronisme (S7‑1500T).
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
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