Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 179

L'augmentation du temps de retard sur l'axe pilote proxy entraîne un temps d'extrapolation
plus long ou un temps d'interpolation plus court.
Connexion récursive
Lorsque tous les axes sont actifs, avec une connexion récursive, l'axe pilote devient l'axe
asservi de sa propre valeur pilote. Les connexions récursives sont affichées dans le tableau
des connexions lors de la configuration. Des temps de retard peuvent aussi être calculés pour
les connexions récursives.
Même si des associations de synchronisme différentes sont actives à des moments différents,
des connexions récursives peuvent apparaître lors de la connexion. En cours d'exécution, les
connexions récursives sur plusieurs CPU ne sont pas identifiées.
Une connexion récursive active en cours d'exécution n'est pas autorisée.
10.2 Préparer un synchronisme inter-API (S7-1500T)
Pour un synchronisme inter-API, vous avez besoin d'un objet technologique Axe pilote proxy
sur chaque CPU supplémentaire en plus des objets technologiques pour les axes pilotes et
asservis.
Lorsque vous créez un objet technologique, un bloc d'organisation "MC‑Servo [OB91]" est
automatiquement créé ; vous en avez besoin pour la configuration de la communication par
échange direct de données sur chaque CPU.
Conditions
• Vous avez créé une CPU S7‑1500 ou S7‑1500T pour l'axe pilote.
• Vous avez créé une ou plusieurs CPU S7‑1500T pour des axes asservis supplémentaires.
Procédure
Procédez comme suit pour préparer le synchronisme inter-API :
1. Créez l'un des objets technologiques suivants comme axe pilote sur la première CPU :
– Axe de positionnement
– Axe de synchronisme
– Codeur externe (S7-1500T)
2. Créez, le cas échéant, un ou plusieurs objets technologiques Axe de synchronisme comme
axes asservis locaux sur la première CPU.
3. Créez un objet technologique Axe pilote proxy sur chaque CPU supplémentaire.
4. Créez un ou plusieurs objets technologiques Axe de synchronisme comme axes asservis
sur chaque CPU supplémentaire.
5. Créez pour chaque autre cascade un objet technologique Axe de synchronisme comme
axe asservi virtuel qui sert d'axe pilote pour la cascade suivante.
6. Configurez les paramètres de configuration de l'axe pilote et de l'axe asservi qui ne sont
pas spécifiques au synchronisme. Vous trouverez une description de ces paramètres de
configuration dans le document "S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe" (Page 13).
7. Configurez la communication au moyen de l'échange direct de données (Page 180).
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme inter-API (S7-1500T)
10.2 Préparer un synchronisme inter-API (S7-1500T)
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