Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 64

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
Après le décalage de valeur pilote
Le décalage de valeur pilote est actif sur l'axe asservi dès que l'axe asservi a décalé la valeur
pilote. L'état est signalé par le paramètre "Done" = TRUE dans l'instruction Motion Control et la
variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift" de l'objet technologique.
Le décalage de valeur pilote n'opère qu'à l'état "Synchrone" du synchronisme par réducteur.
Le décalage de valeur pilote est remis à zéro lorsque le synchronisme par réducteur est
remplacé.
6.2.5.4 Définir le sens de la distance de valeur pilote d'un décalage de valeur pilote sur
l'axe asservi en synchronisme par réducteur (S7-1500T)
Un décalage de valeur pilote permet de décaler la valeur pilote effective sur l'axe asservi en
synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn (Page 217)" ou "MC_GearInPos (Page 221)".
Vous définissez le sens de la distance de valeur pilote par rapport au sens de mouvement de
la valeur pilote effective avec le paramètre "Direction" de l'instruction Motion Control
"MC_PhasingAbsolute (Page 241)" ou "MC_PhasingRelative (Page 233)".
Définir la distance de valeur pilote dans le sens de mouvement positif de la valeur pilote
effective
Avec "Direction" = 1, l'axe asservi ne décale la valeur pilote que si l'axe pilote se déplace en
sens positif.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC