Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 66

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
6.2.6 Décaler la valeur asservie en synchronisme par réducteur (S7-1500T)
6.2.6.1 Décaler la valeur asservie sur l'axe asservi en synchronisme par réducteur par le
biais de la distance de valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle
(S7-1500T)
Un décalage de valeur asservie permet de décaler la valeur asservie sur l'axe asservi en
synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn (Page 217)" ou "MC_GearInPos (Page 221)".
Vous pouvez décaler la valeur asservie de manière absolue ou relative. La valeur pilote de la
source de valeur pilote et la position de l'axe pilote ne sont pas influencées par le décalage de
la valeur asservie.
Le décalage de valeur asservie se réfère toujours à la valeur pilote effective. La valeur pilote
effective se compose de la valeur pilote de la source de valeur pilote et de la valeur pilote
additionnelle. Si vous n'utilisez pas de valeur pilote additionnelle par le biais de
"MC_LeadingValueAdditive (Page 286)", la valeur pilote effective correspond à la valeur pilote
de la source de valeur pilote. Vous trouverez une vue d'ensemble sous "Mode opératoire des
instructions en synchronisme (Page 31)". Dans la suite, "valeur pilote" se réfère à la valeur
pilote effective.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_OffsetAbsolute (Page 255)" ou
"MC_OffsetRelative (Page 248)" permettent de configurer le comportement de l'axe asservi
lors du décalage de la valeur asservie :
• Avec le paramètre "ProfileReference" = 1, vous définissez le type de décalage de valeur
asservie comme décalage par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la position
de valeur pilote actuelle.
• Vous définissez le décalage de valeur asservie sur l'axe asservi avec le paramètre "Offset".
• Vous définissez la distance de valeur pilote (parcours de l'axe pilote) pendant le décalage
de la valeur asservie avec le paramètre "OffsetDistance".
• Vous définissez le sens de la distance de valeur pilote par rapport au sens de mouvement
de la valeur pilote (Page 68) avec le paramètre "Direction".
Pendant le décalage de valeur asservie
Après le démarrage de la tâche, l'axe asservi commence à décaler la valeur asservie à partir de
la position actuelle. L'axe asservi décale la valeur asservie à vitesse et accélération continues à
l'intérieur du parcours de l'axe pilote. La dynamique requise de l'axe asservi pour le décalage
de la valeur asservie est calculée par le système. La dynamique résultante de l'axe asservi
n'est ce faisant pas limitée.
Le décalage de la valeur asservie est signalé par le paramètre "StartOffset" = TRUE dans
l'instruction Motion Control et la variable "<TO>.StatusWort2.X4 (OffsetCommand)" de l'objet
technologique. Le paramètre "AbsoluteOffset" ou "CoveredOffset" indique la part de valeur
asservie absolue déjà décalée.
La valeur pilote ne doit pas inverser le sens de marche pendant le décalage de la valeur
asservie sur l'axe asservi. Si la valeur pilote inverse le sens de marche, la commande
"MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative" est annulée avec le code d'erreur
"ErrorID" 16#808C.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC