Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 323

Variable
Kpc
EnableDSC
SmoothingTimeByChan­
geDifference
InitialOperativeSensor
ControlDifferenceQuan­
tization.
Mode
Value
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
LREAL 0.0 ... 150.0 %
BOOL -
LREAL 0.0 ... 1.0E12 s
UDINT 1 ... 4
TO_Struct_PositionDifferenceQuanti­
fication
DINT -
LREAL 0.001 ... 1.0E12 RES
W Description
DIR Commande anticipatrice de vitesse de la régulation de po­
sition
Paramétrage recommandé :
• Raccordement d'entraînement isochrone via PROFI­
drive :
100,0%
• Raccordement d'entraînement non isochrone via PRO­
FIdrive :
0.0 à 100.0 %
• Raccordement d'entraînement analogique :
0.0 à 100.0 %
RES Dynamic Servo Control (DSC)
FALSE DSC désactivé
TRUE DSC activé
DSC n'est possible qu'en cas d'utilisation de l'un des télé­
grammes PROFIdrive suivants :
• télégramme standard 5 ou 6
• télégramme Siemens 105 ou 106
DIR Temps de lissage pour la grandeur réglante de commuta­
tions comme :
• Commutation de codeur
• Modification du gain P ("Kv")
• Commutation sur la rampe d'arrêt d'urgence
RES Capteur actif après l'initialisation de l'axe (numéros de cap­
teurs 1 à 4)
Ce codeur est utilisé après démarrage de la CPU et après
un redémarrage de l'objet technologique. En cas de transi­
tion de mode STOP → RUN de la CPU (sas redémarrage de
l'objet technologique), le codeur actif avant l'arrêt est tou­
jours utilisé.
RES Type de quantification
Configuration d'une quantification en cas de raccordement
d'un entraînement avec interface de moteur pas à pas
0 Pas de quantification
1 quantification correspondant à la résolution du
codeur
2 quantification à une valeur directe
(configuration via la vue des paramètres (structure de don­
nées))
Valeur de la quantification
Configuration d'une valeur en cas de quantification à une
valeur directe ("<TO>.PositionControl.ControlDifference­
Quantization.Mode" = 2)
(configuration via la vue des paramètres (structure de don­
nées))
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