Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 173

3. Faites passer le synchronisme sur l'axe asservi indiqué en mode simulation avec le
paramètre "Enable" = TRUE. L'axe pilote doit être à l'arrêt à ce moment.
L'activation de la simulation de synchronisme est immédiatement signalée par le
paramètre "InSimulation" = TRUE dans l'instruction Motion Control et la variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X3 (InSimulation)" de l'objet technologique.
Le synchronisme reste actif pendant la simulation, même en cas de mouvements par des
commandes mono-axe ou de blocage de l'axe pilote et/ou de l'axe asservi avec
"MC_Power.Enable" = FALSE ou une commande "MC_Stop", suite à l'ouverture d'un
protecteur mobile par exemple. Le synchronisme reste à l'état "Synchrone" pendant la
simulation ("MC_GearIn.InGear" = TRUE, "MC_GearInPos.InSync" = TRUE ou
"MC_CamIn.InSync" = TRUE, mais "<TO>.StatusWord.X22" = FALSE).
Arrêter la simulation
Dommages matériels
Une divergence de la position de l'axe asservi à la fin de la simulation par rapport à la
position au début de la simulation entraîne un échelon de consigne, ce qui peut entraîner
des dommages matériels.
Assurez-vous qu'à la fin de la simulation, les valeurs de consigne de l'axe asservi
correspondent aux valeurs de consigne provenant de la relation de synchronisme.
Conditions
• La position de consigne de l'axe asservi correspond à la valeur de consigne provenant de la
relation de synchronisme.
• L'objet technologique est débloqué ("MC_Power.Enable" = TRUE).
Procédure
Procédez comme suit pour arrêter une simulation de synchronisme sur un axe asservi :
1. Arrêtez la simulation de synchronisme avec le paramètre "Enable" = FALSE de la
commande "MC_SynchronizedMotionSimulation".
Les valeurs de consigne du synchronisme prennent immédiatement effet sur l'axe asservi.
Il n'est pas nécessaire de resynchroniser l'axe asservi une fois le synchronisme en mode
simulation terminé.
9.1.1 Variables : Synchronisme en simulation (S7-1500T)
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour la simulation :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X3
(InSimulation)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
ATTENTION
Description
Simulation du synchronisme sur un axe asservi avec une commande
"MC_SynchronizedMotionSimulation"
FALSE
TRUE
Autres fonctions de synchronisme (S7-1500T)
9.1 Simuler le synchronisme (S7-1500T)
Pas en simulation
En simulation
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