Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 135

8.6 Limites de dynamique de l'axe asservi en synchronisme par profil de came (S7-1500T)
dérivée continue (vitesse continue)" pour l'interpolation du profil de came sous "Propriétés
(fenêtre d'inspection) > Interpolation système > Comportement aux limites"
(<TO>.InterpolationSettings.BoundaryConditions = 1).
8.6 Limites de dynamique de l'axe asservi en synchronisme par profil
de came (S7-1500T)
Quand un axe de synchronisme fonctionne comme axe asservi en synchronisme par profil de
came avec l'instruction Motion Control "MC_CamIn (Page 261)", les limites de dynamique
suivantes s'appliquent en fonction de la phase du synchronisme :
Synchronisme en attente
Les limites de dynamique configurées de l'axe asservi s'appliquent tant qu'aucun
synchronisme n'est actif. Si un synchronisme est déjà actif, le comportement est celui décrit
sous "Synchronisation/déplacement synchrone/désynchronisation".
Synchronisation/déplacement synchrone/désynchronisation
Lors de la synchronisation, du déplacement synchrone et de la désynchronisation (Page 281),
la dynamique de l'axe asservi est limitée uniquement à la vitesse maximale de l'entraînement
(<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed). La dynamique de l'axe asservi résulte de la fonction
de synchronisme.
Le dépassement des limites de dynamique configurées sur l'axe asservi est signalé dans les
variables "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 ... X2" de l'objet technologique.
Les fins de course logiciels continuent d'être surveillés avec les limites de dynamique de l'axe
asservi.
Si l'axe asservi ne peut pas suivre la valeur pilote, il en résulte un écart de traînage qui est
surveillé par la surveillance de l'écart de traînage.
Interrompre le synchronisme
Dès que le synchronisme est interrompu (Page 299), les limites de dynamique configurées
dans l'objet technologique s'appliquent à nouveau à l'axe asservi. Au démarrage de la
commande qui prend le relais, la dynamique active est lissée aux limites de dynamique
configurées et aux spécifications dans l'instruction Motion Control.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
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