Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 82

Synchronisme de vitesse (S7-1500T)
7.5 Synchroniser l'axe asservi par le biais des paramètres de dynamique avec "MC_GearInVelocity" (S7-1500T)
Synchronisation
Lors de la synchronisation, les limites de dynamique appliquées à l'axe asservi sont celles
configurées pour l'objet technologique.
Déplacement synchrone
Lors du déplacement synchrone, la dynamique de l'axe asservi est limitée uniquement à la
vitesse maximale de l'entraînement (<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed). La dynamique
de l'axe asservi résulte de la fonction de synchronisme.
Le dépassement des limites de dynamique configurées sur l'axe asservi est signalé dans les
variables "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 ... X2" de l'objet technologique.
Les fins de course matériels continuent d'être surveillés avec les limites de dynamique de l'axe
asservi.
Interrompre le synchronisme
Dès que le synchronisme est interrompu (Page 299), les limites de dynamique configurées
dans l'objet technologique s'appliquent à nouveau à l'axe asservi. Au démarrage de la
commande qui prend le relais, la dynamique active est lissée aux limites de dynamique
configurées et aux spécifications dans l'instruction Motion Control.
7.5 Synchroniser l'axe asservi par le biais des paramètres de
dynamique avec "MC_GearInVelocity" (S7-1500T)
Pour le synchronisme de vitesse, la synchronisation crée la relation entre l'axe pilote et l'axe
asservi. La synchronisation commence directement après le démarrage de la tâche
"MC_GearInVelocity".
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_GearInVelocity (Page 228)"
permettent de configurer le comportement dynamique de l'axe asservi lors de la
synchronisation :
• Vous définissez l'accélération de l'axe asservi avec le paramètre "Acceleration".
• Vous définissez la décélération de l'axe asservi avec le paramètre "Deceleration".
• Vous définissez l'à-coup de l'axe asservi avec le paramètre "Jerk".
Tenez compte des limites de dynamique de l'axe asservi lors de la synchronisation (Page 81).
Pendant la synchronisation
La synchronisation commence après le démarrage de la commande "MC_GearInVelocity". Les
tâches de déplacement en cours sont annulées.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC