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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 335

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Variables
Légende (Page 305)
Variable
StatusMotionIn.
FunctionState
StatusWord.
Bit 0
Bit 1 ...
Bit 31
13.1.38
Variable "StatusWord" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusWord" contient les informations d'état de l'objet technologique.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 5
"HomingDone") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" dans la
documentation "S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Variables
Légende (Page 305)
Variable
StatusWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Type de
Valeurs pos­
données
sibles
TO_Struct_StatusMotionIn
DINT
0 ... 2
DWORD
-
Bool
-
Bool
-
Type de
Valeurs
données
DWORD
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
W
Description
RON
0
Aucune fonction "MotionIn" active
1
"MC_MotionInVelocity" activé.
2
"MC_MotionInPosition" activé.
RON
-
RON
"MaxVelocityExceeded"
La vitesse maximale configurée est dépassée pendant
un mouvement MotionIn.
RON
Réservé
W
Description
RON
Informations d'état de l'objet technologique
-
"Enable"
Etat de déblocage
L'objet technologique est débloqué.
-
"Error"
Une erreur est présente.
-
"RestartActive"
Un redémarrage est activé. L'objet technologique est réini­
tialisé.
-
"OnlineStartValuesChanged"
Les variables de redémarrage ont été modifiées. Il faut ré­
initialiser l'objet technologique pour appliquer les modifi­
cations.
-
"ControlPanelActive"
Le panneau de commande de l'axe est activé.
-
"HomingDone"
Etat du référencement
L'objet technologique est référencé.
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