Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 156

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.11 Décaler la valeur pilote en synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Après le décalage de valeur pilote
Le décalage de valeur pilote est actif sur l'axe asservi dès que l'axe asservi a décalé la valeur
pilote. L'état est signalé par le paramètre "Done" = TRUE dans l'instruction Motion Control et la
variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift" de l'objet technologique.
Le décalage de valeur pilote n'entre en vigueur qu'à l'état "Synchrone" du synchronisme par
profil de came. Le décalage de valeur pilote est remis à zéro lorsque le synchronisme par
profil de came est interrompu.
8.11.3 Définir le sens de la distance de valeur pilote d'un décalage de valeur pilote
sur l'axe asservi en synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Un décalage de valeur pilote permet de décaler la valeur pilote effective sur l'axe asservi en
synchronisme par profil de came avec "MC_CamIn (Page 261)". Vous définissez le sens de la
distance de valeur pilote par rapport au sens de mouvement de la valeur pilote effective avec
le paramètre "Direction" de l'instruction Motion Control "MC_PhasingAbsolute (Page 241)" ou
"MC_PhasingRelative (Page 233)".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC