Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 174

Autres fonctions de synchronisme (S7-1500T)
9.2 Spécifier une valeur pilote additionnelle (S7-1500T)
9.2 Spécifier une valeur pilote additionnelle (S7-1500T)
Pour superposer la valeur pilote d'un synchronisme à partir de l'application, vous pouvez
spécifier cycliquement une valeur pilote additionnelle sur l'axe asservi en plus de la valeur
pilote active avec l'instruction Motion Control "MC_LeadingValueAdditive". La valeur pilote
additionnelle se compose de la position, de la vitesse et de l'accélération.
Vous trouverez une vue d'ensemble sous "Mode opératoire des instructions en synchronisme
(Page 31)".
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_LeadingValueAdditive (Page
286)" permettent de configurer la valeur pilote additionnelle :
• Indiquez l'axe asservi sur lequel la valeur pilote additionnelle agit dans le paramètre "Axis".
• Vous définissez la valeur de position additionnelle avec le paramètre "Position".
• Vous définissez la valeur de vitesse additionnelle avec le paramètre "Velocity".
• Vous définissez la valeur d'accélération additionnelle avec le paramètre "Acceleration".
Démarrer la spécification de valeur pilote additionnelle
Le paramètre "Enable" = TRUE de la commande "MC_LeadingValueAdditive" permet d'activer
la valeur pilote additionnelle. La valeur pilote additionnelle est appliquée à l'axe asservi
directement et sans limitation de dynamique.
Vous pouvez démarrer une commande "MC_LeadingValueAdditive" indépendamment de la
tâche de synchronisme. Une seule commande "MC_LeadingValueAdditive" peut être active
sur un axe asservi à un moment donné.
Pendant la spécification de valeur pilote additionnelle
Les valeurs spécifiées pour la position, la vitesse et l'accélération sont valables tant que le
paramètre "Busy" a la valeur TRUE. Les modifications apportées aux valeurs spécifiées
prennent effet directement sans tenir compte des limites dynamiques. La spécification de
valeur pilote additionnelle active est indiquée dans la variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X4 (LeadingValueAdditiveCommand)" de
l'objet technologique.
Les effets d'une commande "MC_LeadingValueAdditive" dépendent de l'état du
synchronisme :
État du synchronisme
Non actif ou en attente
Synchronisation
Déplacement synchrone
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Effets sur :
• Position de départ de la synchronisation
• Dynamique de l'axe asservi
• Position synchrone
• Position de phase
• Dynamique de l'axe asservi
• Position de phase
• Dynamique de l'axe asservi
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC