Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 256

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
• L'axe asservi est débloqué.
• La synchronisation de l'axe asservi avec l'axe pilote est activée par l'instruction Motion
Control "MC_GearIn", "MC_GearInPos" ou "MC_CamIn" ("MC_GearIn.InGear" = TRUE,
"MC_GearInPos.InSync" = TRUE ou "MC_CamIn.InSync" = TRUE).
• Aucune commande "MC_PhasingAbsolute" ou "MC_PhasingRelative" n'est active ou en
attente.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_OffsetAbsolute" est décrit au
chapitre "Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (Page 299)".
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_OffsetAbsolute" :
Paramètres Déclara­
tion
Slave INPUT
Execute INPUT
Offset INPUT
ProfileReference INPUT
OffsetDistance INPUT
StartPosition INPUT
256
Type de données Valeur par
défaut
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
DINT 1
LREAL 0.0
LREAL 0.0
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Objet technologique de l'axe asservi
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Décalage absolu de la valeur asservie
Type de décalage de la valeur asservie
0 Réservé
1 Décaler la valeur asservie par le biais de
la distance de valeur pilote à partir de la
position de valeur pilote effective ac­
tuelle
2 Décaler la valeur asservie par le biais de
la distance de valeur pilote à partir de la
position de valeur pilote effective "Start­
Position"
3 ... 4 Réservé
5 Annuler uniquement une commande de
décalage de valeur asservie en attente
Pour "ProfileReference" = 1, 2 :
Distance de valeur pilote
Distance de valeur pilote effective pendant le déca­
lage de la valeur asservie
Pour "ProfileReference" = 2 :
Position de valeur pilote effective à partir de la­
quelle la valeur asservie est décalée
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC