Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 255

Le décalage de valeur asservie absolu est affiché dans la variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset" de l'objet technologique.
12.1.7 MC_OffsetAbsolute V7 (S7-1500T)
12.1.7.1 MC_OffsetAbsolute : Décalage absolu de la valeur asservie sur l'axe asservi V7
(S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_OffsetAbsolute" permet le décalage absolu de la valeur
asservie sur un axe asservi. Un décalage absolu de valeur asservie est possible dans le
synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn" ou "MC_GearInPos" ou dans le synchronisme
par profil de came avec "MC_CamIn". La position de l'axe pilote ne s'en trouve pas influencée.
Un décalage simultané de la valeur pilote n'est pas autorisé.
Synchronisme par réducteur
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes pour le synchronisme par
réducteur :
• Décaler la valeur asservie sur l'axe asservi :
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir d'une position de valeur pilote définie
• Définir le sens de la distance de valeur pilote (Page 68)
• Annuler uniquement un décalage de valeur asservie en attente (Page 70)
Synchronisme par profil de came
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes pour le synchronisme par
profil de came :
• Décaler la valeur asservie sur l'axe asservi :
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir d'une position de valeur pilote définie
• Définir le sens de la distance de valeur pilote (Page 161)
• Annuler uniquement un décalage de valeur asservie en attente (Page 163)
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique de l'axe asservi a été correctement configuré.
• L'axe asservi est un axe de synchronisme.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
(Page 65-66)
(Page 67)
(Page 158-159)
(Page 160)
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
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