Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 86
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (274 pages) ,
- Manuel (195 pages) ,
- Notice de service (164 pages)
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Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_CamIn (Page 261)" permet de démarrer un synchronisme
par profil de came entre un axe pilote et un axe asservi. Vous définissez la fonction de
synchronisme via un profil de came (Page 26). Un profil de came doit être interpolé pour être
utilisé pour le synchronisme par profil de came. Le profil de came utilisé peut être appliqué
avec mise à l'échelle et décalage en lien avec la commande.
Il est possible de démarrer le synchronisme aussi bien lorsque l'axe pilote est immobilisé que
lorsqu'il est en mouvement. Le déplacement synchrone commence après la synchronisation
de l'axe asservi.
①
②
Vous avez les possibilités suivantes pour le synchronisme par profil de came avec
"MC_CamIn" :
• Définir la fonction de synchronisme (Page 87)
• Interpoler un profil de came avec "MC_InterpolateCam" (Page 122)
• Mettre à l'échelle et décaler un profil de came (Page 130)
• Définir le mode d'application du profil de came (Page 133)
• Définir le sens de la synchronisation (Page 136)
• Définir la position synchrone et le mode de synchronisation :
– Synchroniser l'axe asservi en amont par le biais des paramètres de dynamique (Page
– Synchroniser l'axe asservi en amont par le biais de la distance de valeur pilote (Page
– Synchroniser l'axe asservi en amont par le biais de la distance de valeur pilote à partir
– Synchroniser l'axe asservi en aval par le biais de la distance de valeur pilote (Page 145)
– Synchroniser l'axe asservi en aval par le biais de la distance de valeur pilote à partir de
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Fonction de transfert :
valeur asservie = f(valeur pilote)
Synchronisation en amont
Synchronisation en aval
Distance de valeur pilote avec synchronisation en amont
Distance de valeur pilote avec synchronisation en aval
139)
140)
de la position de valeur pilote actuelle (Page 142)
la position de valeur pilote actuelle (Page 148)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
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