Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 195

État du synchronisme
État
Synchronisation
Synchrone
Désynchronisation
(S7‑1500T)
Synchronisation en at­
tente (S7‑1500T)
Désynchronisation en at­
tente (S7‑1500T)
Valeur pilote addition­
nelle active (S7‑1500T)
Décalage de valeur pilote
(S7-1500T)
Décalage de valeur pilote
en attente (S7-1500T)
Décalage de valeur asser­
vie (S7-1500T)
Décalage de valeur asser­
vie en attente
(S7-1500T)
Erreur
Le tableau suivant montre les erreurs possibles :
Erreur
Système
Configuration
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
11.1 Objet technologique Axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'axe est synchronisé à la valeur pilote d'un axe pilote.
(<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing))
L'axe est synchronisé et se déplace en synchronisme avec l'axe pilote.
(<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous))
L'axe est désynchronisé de la valeur pilote d'un axe pilote.
(<TO>.StatusWord2.X1 (DesynchronizingCommand))
Une commande de synchronisation est en attente, jusqu'à ce que la valeur pi­
lote ait atteint la position de départ de la synchronisation.
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X2 (GearInPosWai­
ting); <TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X3 (CamInWai­
ting))
Une commande de désynchronisation attend que la valeur pilote ait atteint la
position initiale pour la désynchronisation.
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X4 (GearOutWai­
ting) ; <TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X5 (CamOut­
Waiting))
L'axe reçoit avec l'instruction Motion Control "MC_LeadingValueAdditive" une
valeur pilote additionnelle.
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X4 (LeadingValueAdditive­
Command))
La valeur pilote est décalée avec l'instruction Motion Control
"MC_PhasingAbsolute" ou "MC_PhasingRelative".
(<TO>.StatusWord.X24 (PhasingCommand))
Une commande de décalage de valeur pilote est en attente.
(<TO>.StatusWord2.X3 (PhasingCommandWaiting))
La valeur asservie est décalée avec l'instruction Motion Control
"MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative".
(<TO>.StatusWord2.X4 (OffsetCommand))
Une commande de décalage de valeur asservie est en attente.
(<TO>.StatusWord2.X5 (OffsetCommandWaiting))
Description
Une erreur interne s'est produite.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Une erreur de configuration s'est produite.
Un paramètre ou plusieurs paramètres de configuration sont incohérents ou
invalides.
L'objet technologique a été mal configuré ou des données de configuration
modifiables ont été mal modifiées pendant l'exécution du programme utilisa­
teur.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
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