Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Variable
AbsEncoderOffset
Control
Position
Velocity
AdaptionState
ModuloCycle
Adjusted
13.1.33
Variable "StatusExtrapolation" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusExtrapolation.<nom de variable>" indique l'état de
l'extrapolation de valeur réelle.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
StatusExtrapolation.
FilteredPosition
330
Type de
Valeurs
données
LREAL
-
BOOL
-
LREAL
-
LREAL
-
DINT
0 ... 4
DINT
-2147483648 ...
2147483647
DINT
0 ... 1
Type de
Valeurs
données
TO_Struct_StatusExtrapolation
LREAL
-1.0E12 ...
1.0E12
W
Description
RON
Décalage du point de référence de la valeur d'un codeur
absolu.
La valeur est enregistrée de façon rémanente dans la CPU.
RON
FALSE
le codeur n'est pas actif
TRUE
le codeur est actif
RON
Position du codeur
RON
Vitesse du codeur
RON
Etat de l'application automatique des données des para
mètres du codeur
0
"NOT_ADAPTED"
Données non reprises
1
"IN_ADAPTION"
Application des données en cours
2
"ADAPTED"
Application des données achevée
3
"NOT_APPLICABLE"
Application des données non sélectionnée, im
possible
4
"ADAPTION_ERROR"
Erreur lors de l'application des données
RON
Nombre de cycles modulo
RON
Etat de référencement du codeur
0
Le codeur n'est pas référencé
1
Le codeur est référencé avec l'un des types de ré
férencement suivants :
•
Référencement actif
•
Référencement passif
•
Référencement du codeur absolu
•
Référencement du codeur incrémental
W
Description
RON
Position après le filtre de position
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC