Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 278

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Paramètres Déclara­
tion
Jerk INPUT
SyncOutDirection INPUT
StartSyncOut OUTPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
278
Type de données Valeur par
défaut
LREAL -1.0
DINT 3
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Pour "SyncProfileReference" = 0 :
À-coup (Page 70-71)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Pas de limitation des à-coups
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet technolo­
gique > Configuration > Paramètres avan­
cés > Valeur par défaut dynamique" est
utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Sens de la désynchronisation (Page 74)
1 Sens positif
L'axe asservi ne doit se déplacer que dans
le sens positif lors de la désynchronisa­
tion.
2 Sens négatif
L'axe asservi ne doit se déplacer que dans
le sens négatif lors de la désynchronisa­
tion.
3 Sens actuel
Lors de la désynchronisation, l'axe asservi
se déplace dans le sens dans lequel il se
déplace actuellement.
TRUE L'axe asservi est désynchronisé.
TRUE La commande est terminée.
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC